KONTROL GERBANG DENGAN ANDROID DAN ARDUINO

tutorial kali ini kita akan membuat sebuah pengontrol gerbang mengguanakan smartphone dengan bantuan bluetooth modul untuk mengkoneksikannya dengan arduino sebagai mikrokontrolernya

langsung aja ya, nah yang kita butuhkan antara lain:
- arduino uno r3
- mini servo
- led
- bluetooth hc06 atau 05
- sterofoam atau gabus atau apa aja yang bisa dibuat rumah rumahan (kalau perlu)
- lcd 2 x16
- potensiometer
- resistor 100 ohm
- protoboard, atau projectboard
- sensor ultrasonic
- jumper seperlunya
- dan sebuah smartphone android

nah kita perlu juga menggunakan library servonya, kalau belum punya bisa ambil disini

penghubungan pinnya sebagai berikut:

LCD ke ARDUINO

VSS = GND

VDD = 5V

V0 = POTENSIO (KAKI TENGAH POTENSIO)

RS = 12

E = 11

RW = GND

D4 = 5

D5 = 4

D6 = 3

D7 = 2

SENSOR ULTRASONIC KE ARDUINO

TRIG = 7

ECHO = 6

BUZZER = 8

LED BIRU = A4

LED HIJAU = A3

SERVO = 9 

PROGRAM

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#define ledbiru A4

#define ledhijau A3

int maximumRange = 200; // Maximum range needed

int minimumRange = 0; // Minimum range needed

long duration, distance; // Duration used to calculate distance

int state = 0;

int flag = 0;

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {

   pinMode(8, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

 pinMode(echoPin, INPUT);

 pinMode(ledbiru, OUTPUT);

 pinMode(ledhijau, OUTPUT);

digitalWrite(ledhijau, LOW);

 lcd.begin(16, 2);

 myservo.attach(9);

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("--PORTAL TUTUP--");

  digitalWrite(ledhijau,LOW);

}

void loop() {

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 delayMicroseconds(2);

 digitalWrite(trigPin, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin, LOW);

 duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

 distance = duration/58.2;

 Serial.println(distance);

 delay(100);

if (distance<=10){

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("----ADA TAMU----");

  digitalWrite(ledbiru,HIGH);

  

}

if (distance<=10){

   digitalWrite(8,HIGH);

   delay(100);

   digitalWrite(8,LOW);

   delay(300);

}

else{

digitalWrite(ledbiru,LOW);

digitalWrite(8,LOW);

lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("-TIDAK ADA TAMU-");

}

if (Serial.available() > 0){

  state = Serial.read();

  flag=0;

}

    if (state=='1'){

      if (flag ==0){

         digitalWrite(ledhijau,HIGH);

        lcd.setCursor(0,1);

        lcd.print("-PORTAL TERBUKA-");

     myservo.write(180);

  delay(3000);

  myservo.write(90);

 lcd.setCursor(0,1);

        lcd.print("--PORTAL TUTUP--");

        digitalWrite(ledhijau,LOW);

        flag = 1;

      }

     

}

}

JELASNYA SIMAK LANGSUNG VIDIONYA YA!!!!